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2010年5月20日 (木)

次のミッションはiPhoneでGPS

リモートブレインの夏休み:iPhoneロボ

iClimberがすんなりミッションクリアしてしまったので、次の目標を、GPSでのナビゲーションにすることにしました。

ここで問題なのは、テスト用のキャタピラプラットフォームのスピードです。現在、時速換算で0.36Kmしか出てません。GPSのテストなら、少なくとも数百メートルは走行させたいところです。これだと1時間くらいかかりそうですね。

と、いうことで別のテスト用プラットフォームを用意することにしました。工作好きとしては、ぜひとも自作したいところですが、シェーキーの仕掛かりも抱えていることで、ここは、市販のラジコンおもちゃを簡単に改造することにしました。

大型のラジコンバギーなら、トイザラスなんかでいろいろありますが、それらはステアリング方式です。出来れば、差動ドライブの戦車のようなものがいいんですが‥‥なかなか適当なものがありません。
タミヤのRC戦車は、とても良さそうですが、ちょっと高いですね。

それで!ヤフオクで見つけたのがこの巨大なムシです。(送料込みで5000円くらいでした)

Dscn0691

ラジコンで左右の足を素早く動かして、戦車式に走行・方向転換します。なおかつ背中からは、ガトリング式のミサイル発射機がせり上がり、ナーフミサイルを8発、連射します。

これはすごいですね。トイコーで製造し、マテルブランドで販売したもののようですが、なんと言ってもでかくて不気味です。

肝心の走行速度は、時速1kmくらいです。ちょっと遅めですが、適当な速度ではないでしょうか。

これを改造することにしましょうか?

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