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2011年4月18日 (月)

XBeeの通信速度が早くなるハナシ

ロボット作ろう:新リモートブレイン
花岡ちゃんのウィークエンド

新しいリモートブレインロボットには、猫のぞきカメラと同様のユニットを搭載してあります。

テストしてみると、猫のぞきカメラでは18秒ほどかかっていた撮影シーケンスが、なんと8秒ほどと短くなっていることに気がつきました。まだ詳しく分析していないのですが、XBee間の転送レートがざっと3倍くらいにはなっているのではないでしょうか。

HANA-BASICとXBeeを共用するため、ソフトにいくつか改造を加えたものの、それほど大きな変更はありません。となると、XBee間の設定をブロードキャストからユニキャストに変えたのが原因では?ということになりますね。

どうもよくわかりません。もう少し実験する必要がありそうですが、リモートブレインが出来上がってからということで…


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