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2011年7月29日 (金)

夏休みに作ろう!自動制御で坂を登るロボクライマー(6)

花岡ちゃんのウィークエンド:ロボクライマー

ロボクライマーの最終回です。
近所の公園でテスト走行した動画を掲載します。

なかなかたくましい走りっぷりですが、残念ながら完走できませんでした。ゴール地点近くでは傾斜が緩くなっており、草や小石の凹凸が一種のノイズになって進行方向が定まり難くなってしまったのと、伸びた草に乗り上げてしまったのが原因です。

映像には無いですが、初代iClimberが完走した坂道の遊歩道にも挑戦し、完走を果たしています。舗装路面の方が、やはり調子がいいようです。

ロボットを作るというテクニカルな面白さの他にも、完走した坂道をスマートフォンで地図上にマークし、「坂道マップ」を作っていくという、スタンプラリーのような遊びも親子で楽しめそうですね。ただし! 安全には十分に気をつけてください。車や自転車の通る道は基本的にさけてください。

これで、カンタンに出来るちょっと珍しい自律ロボット、ロボクライマーの製作記を終わります。1回目にも書きましたが、ぜひ、お子さんと夏休みの思い出作りに挑戦してみてください。

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