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2012年11月10日 (土)

ワークスペース内に作業用のディレクトリを作る

ワークスペースに作業用のディレクトリを作る。このページの真ん中あたりに解説があるsandboxディレクトリがそれだ。
ここをチュートリアルで作るパッケージやスタック(これについては後述する)の置き場所にする。

まずunixコマンドでワークスペースの下にディレクトリを作る

mkdir ~/fuerte_workspace/sandbox

次にroswsでこのディレクトリをROSのワークスペースとして設定する。

rosws set ~/fuerte_workspace/sandbox

これでおしまい。

次にここにリポジトリからturtlebotのスタックを持ってくることがかかれているのだが、残念ながらやってることの中味がわからない。これについては次の投稿で。

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