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2012年11月30日 (金)

ROSのチュートリアル、ちょっと変わったかな?

ROSさんお手やわらかに:ROS入門編

前回試したのはチュートリアルのこのページ。ちょっと見ないうちに少し内容が変わったような?? ページの先頭にcatkinとrosbuildというボタンが出来、クリックすると内容が変わるようになった。デフォルトで選択されているのはrosbuildの方で、これは前回読んだものとあまり変わらない。しかし、catkinをクリックすると内容がガラリと変わる。なんだこれ?? 

まあ、デフォルトだと今までどおりなのであまり気にしないことにする。でも、こんな風に突然変わるのか、ROSの世界では。ぼちぼち進行するというスタンスでやっているこのブログ、変化についていけるのか?? ちょっとばかり心配だ。

ともあれ、チュートリアルの次のステップはパッケージのビルドだ。これはまあ書いてあるとおり、rosbuildコマンドの使い方の説明だ。特記すべきことはない。
このページにもやっばり件のボタンがある。ビルドの方法が2種類あるということのようだ。

この調子だとようやくROSでロボットを動かせたころには、せっかく身につけた知識が古くなっているのではないだろうか。XBeeなんかで少々遊びすぎたかもしれない。

でも今夜はここまで。

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