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2013年9月23日 (月)

metapackagesのもやもや解消せず

ROSさんお手やわらかに:ROS奮闘編

前回すっきりしたと思ったメタパッケージだが、これだとjoystick_driversフォルダの中身がビルドされないことに気がついた。catkin_makeしてもjoyなどがパッケージとして認識されず、rosrunで実行できない。それまでエラーになっていたps3joyのエラーが出なくなったのも、ビルドされないからだろう。

結局、使うjoyパッケージだけをワークスペースのsrcフォルダに移し、joystick_driversをまるごと削除して使うことにした。なんのことはない、joyパッケージだけをインストールしたわけだ。

まだまだ解らないことだらけだ。

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