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2013年12月31日 (火)

実験場所がない

ROSさんお手やわらかに:ROS奮闘編

マップを使って移動実験をと思っていたが、実験場所で苦労している。

Dscn2701_2

自宅で実験に使えるスペースはここしかない。以前投稿したように、作成されるマップは単純だ。手前に同じくらいの空間はあるが、分厚いカーペットが敷いてあるので、オドメトリに頼るroombaの実験には向かない。
実験のたびに、段ボールなどで壁を作るという手もあるが、面倒だ。それに、実際の環境とはスケールが異なるので、あまりよろしくない。

さらには、ウチの猫が気まぐれな障害物になるので、生まれたてのロボットにはハードルが高いのではないか。

もっとも、ウチに限ったことではなく、都市部の住居では似たような状況なのではないか。外国の論文にあるような「建物内の探索」なんてのは難しい。

実験テーマをどう作るか、アイデアが必要なようだ。

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