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2014年3月 9日 (日)

Hydroにアップグレード

ROSさんお手やわらかに:ROS奮闘編

重い腰をあげて、GroovyからHydroにアップグレードした。
FuerteからGroovyへの時はかなり苦労したが、これはマニュアルにしたがってHydroをインストールするだけでOKのようだ。ワークスペースもそのままで良い。
念のためワークスペースでcatkin_makeをしておく。おかしなエラーがでなければ大丈夫のはずだ。

マニュアルの最初にUbuntuのリポジトリを何やらという記述があって???ということになった。
これは端末を開いて、下記のコマンドを実行

$ software-properties-gtk

開いたウィンドウで下記のようにチェックが入っていることを確認すればよいようだ。

Screenshot_from_20140309_002137

僕の場合は、すでに上記のようになっていた。

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