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2014年7月 1日 (火)

1/8になったのかな

ROSさんお手やわらかに:ROS青雲編

roombaプラットフォームとの比較はこんな感じ。

Dscn2845

上から見るとこんなふう。

Dscn2846

もう一回り小さくも組めそうだ。あとは URGさえなんとかなれば、roombaプラットフォームの代わりになるが、どうせならpoor man's turtlebotということで、センサも安いものを開発したいところだ。

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