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2014年8月30日 (土)

hydroにhokuyo_nodeをインストールするには

ROSさんお手やわらかに:ROS青雲編

なにやらアップデートでおかしなことになってしまったので、ubuntの再インストールとros(hydro)の再構成だ。

改めて一からやってみて、とんでもない間違いをしていたのに気づいた。ワークスペースcatkin_wsをgroovyで作ったまま使っていたのだが、

$ source catkin_ws/devel/setup.bash

で、初期化すると、デストリビューションを示す環境変数$ROS_DISTROにgroovyが入ってしまうのだ。つまり、実際はgroovyで動いていることになる。道理で、何にもしなくとも普通に動くわけだ。

rosをアップデートしたら、それまでのワークスペースはリネームするなりして、そのデストリビューションでワークスペースを作る必要がある。中身はからっぼだから、そこに再構築するわけだ。どうも話がうますぎると思った。結構大変だ。

というわけでタイトルの話、hokuyo_nodeとかもhydroにインストールする必要がある。その方法がこれ。

$ sudo apt-get install ros-hydro-hokuyo-node




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