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2014年10月 5日 (日)

何となくフリダシに戻る

ROSさんお手やわらかに:ROS青雲編

ナビゲーションスタックの仕組みも理解出来たので、とりあえずロボットナビゲーションを試そうとした。そしたらこうなった。

Dscn2884

我が家の「カーペット問題」はフレーム問題より大変だ。とりあえずフリダシにもどったということで、しばらくROSはお休みにすることにした。Hanabot1に搭載する、スキャナ代わりのセンサの研究でもすることにしよう。

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