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2014年11月12日 (水)

ようやく.bashrcの使い方に気がつく

ROSさんお手やわらかに:ROS青雲編

いろいろと肝心な知識が抜けている。ようやくubuntuというかunixの~/.bashrcの使い方に気がついた。毎回バカの一つ覚えで入力していた

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

を、.bashrcというテキストファイルに書き込んでおけば、いちいち毎回入力する必要がない。やり方は

$ gedit ~/.bashrc

で、geditでファイルを開いて、最後にsource ~/catkin_ws/devel/setup.bashを追加すればよいだけ。これで端末を開く度に自動的に初期化できる。

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