Roomba create 2が欲しくなる

iRobotでは以前createという移動ロボットプラットフォームを販売していました。ROS入門に使われるturtlebotはもともとこれを使用していたのです。最近createの後継機にあたるcreate2が発売されたようです。こんな感じです。

見た目はroombaと変わりないですが、掃除機能はありません。また化粧パネルにコネクタの位置や、turtlebotを作る際のステムの穴位置などがプリントされ、改造しやすいようになっています。現地価格は約200USDとリーズナブルですね。すでにroombaを使っているのに欲しくなってしまいました。

こちらが本家のサイト。こちらはGIGAZINEの紹介記事です。コンテンポラリーなマイコンボードの使用も考えられているみたいですし、ダストボックス内がメカの収納スペースに使えるようになっていて、ちょっと興味ありますね。もっとも、ブツとしてはroomba500シリーズと一緒だから、中古を買って改造すれば、同じようなものが手に入りますが。