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2016年1月31日 (日)

Raspberry pi 2でturtlebotコンパチ機が動く(つづき)

Raspberry pi 2で動かすturtleBotコンパチ機で人間追跡デモをやっている動画です。

そこそこスムーズに動作しています。多少振動していますが、前に古いネットブックで試したときよりいいみたいです。

マッピングやナビゲーションも問題なく動作しています。

Brog_kimg0039 Brog_kimg0037

ただし、launchスクリプトの実行はかなり遅い感じです。まあこれは起動までに時間がかかるだけですから、実用上問題ないでしょう。

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