2017年6月
        1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30  

カテゴリー

ブログパーツ

無料ブログはココログ

« turtlebotのセンサをレーザーレンジファインダに切り替える | トップページ | raspberry Pi3でubuntu14.04の新しい情報 »

2016年8月16日 (火)

レーザーレンジファインダーの効果は

ROSさんお手やわらかに:ROS青雲編

切り替えが済んだラズパイ2turtlebot、Hanabot2をテストした。搭載の状況はこの写真で。

Dscn3472

早速、gmappingとnavigationを試してみた。以前の印象だと、ラズパイ2+kinectだとマップの作成にちょっと時間がかかっていたが、かなりスムーズにマップが確定する。kinectのドライバがラズパイ2には重かったのか、あるいは視野が広がった(180度)せいなのかはわからないが、普通のラップトップ並みにサクサクと確定する。また、精度も良いのでできたマップは綺麗だ。

Brog_rviz_screenshot_2016_08_13

さすが本物だ。このセンサはヤフオクで見つけたもの。その時はとても安く買えたが、最近は中古屋も価値が分かったのか、50K円くらいからのスタートが多いようだ。

« turtlebotのセンサをレーザーレンジファインダに切り替える | トップページ | raspberry Pi3でubuntu14.04の新しい情報 »

ROSさんお手やわらかに」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く

(ウェブ上には掲載しません)

トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.f.cocolog-nifty.com/t/trackback/1140145/67028638

この記事へのトラックバック一覧です: レーザーレンジファインダーの効果は:

« turtlebotのセンサをレーザーレンジファインダに切り替える | トップページ | raspberry Pi3でubuntu14.04の新しい情報 »