iPhoneのインターフェイス方法を考える

リモートブレインの夏休み：iPhoneロボ

さて、どうやってロボットとiPhoneを接続しましょうか。

考えられる方法は、こんなところでしょうか。

１：無線LANを使用する
２：音声入出力を利用する
３：画面の画像とタップを利用する
４：画像認識を利用する（入力のみ）

１の無線LANはかなり自由度高そうですが、ロボット側に無線LANの機能が必要です。ハードの敷居が高いですね。ネットタンサーを改造するか、最近出たヤツだと、近藤科学のこれなんか使えそうですが、ちょっと高いですね。
それに、3G回線でインターネットに接続した状態で、無線LANが使えるのかどうかが不透明です。これが出来ないと、インターネット経由のリモートブレインが実現できません。

２はなんとかなりそうですね。
学生の頃、手作りコンピュータの外部ストレージと言えば、カセットテレコでした。FSKやトーンバーストで低周波信号にデータを乗せ、プログラムのセーブやロードに使っていました。安物のテレコでは300bpsくらいがいいところでしたが。
iPhoneでは、任意のサウンドファイルを連続的に出力できますし、マイク音量のプロパティがあるようですので、振幅変調でのデータ入出力は出来そうです。ただし、その時のビットレートは、やってみないとわかりません。

３は最も素朴な方法です。
見つけられなかったのですが、マインドストームの光センサでiPhoneの画面を読み、移動ロボットを動かしている画像があるそうです。
タップはちょっと難しそうですが、電気的に人体をシミュレートした回路で実現できるのではないでしょうか。
ただ、通信速度はそんな高速ではないでしょう。

４は入力のみなので、他の方式と併用することで、入力チャネルを広げるために用いることになるでしょう。これはあとで考えればいいと思います。

例によって、実験用ロボットを手っ取り早く作ってiPhoneプログラムの肩ならしをするために、最も簡単な３の画面方式をテストすることにします。

それも、タップの方はまだノーアイデアなので、ともかく画面を光学的に読む方法を試してみようと思います。