移動ベースの塗装完成

ロボット作ろう：シェーキー製作記

外周部の黒い部分を塗り分け、塗装が完了、環境測定用のPSDも取り付けました。
結局、それほどピカピカの仕上がりではないですが、まあ我慢できる程度です。

GP2Y0A21YKは、外周部に14個配置しました。電源は前に検討した通り、他のロジックとは別系統にします。今後の拡張も考慮して、5V2AのDC-DCコンバータを用意しました。

それから、外装部分も作り足しました。フロントパネルの部分です。これは、アルミで作ろうかと思っていましたが、お座敷では工作が大変なのと、プラ板が余っていたので、プラスチック製になりました。

この写真では、後期のシェーキーのように、カメラを本体前部に置いてみました。この配置だと、カメラを下に向けて、ロボットの足下を見ることが出来ます。