LinkSpriteのシリアルカメラ！

「ウィークエンド」で使っているLinkSpriteのシリアルカメラですが、いろいろとトラブルの情報をいただいています。内容はこの投稿のコメントをご覧いただくとして、本家では何か問題が出てないのかなとsparkfunの商品紹介ページを見ていたら、コメント欄の一番下（2011年１月26日付け）の投稿に気になるモノがありました。このページの最後です。かいつまむとこんな内容です。（原文にはコマンドをどう間違えたかを具体的に書いているので、そちらも見た方がいいと思います。）

ツイてない質問主のtessarさん、『画像サイズ変更コマンドのパラメータを誤って送信し、再起動（このコマンドは再起動後に変更した画像サイズになるので）したところ、リセットシーケンス終了がこない、その後正しい画像サイズのコマンドを送ったものの、うんともすんとも言わなくなってしまった。EEPをクリアするかデフォルトリセットの方法は無いか』　という質問です。

しかもさらにツイてないことに、『これは２台目のカメラで、１台目はやっぱり間違ったコマンドで壊れたようだけれど、自分としては画像サイズを変えようとした覚えは無いんだけど』　と、ぼやいてます。

これには2日後に自己レスがあって…

『LinkSpriteのサポートに連絡したら、送り返してくれればファームウェアを復旧すると言われた。自分自身では復旧出来ないようだった』　という報告でした。しかし続けて、　『でも、思うにこのカメラは、通信や安定なパフォーマンスにおいて、4Dsystemsのヤツよりずっといい』　とも言っています。

最後にtessarさんは声を大にして（大文字で！）、画像サイズ変更コマンドでMESSするな！と、全ユーザに向けて叫んでます。MESSには散らかすとか言う意味があるからこれでいいのかな？　それとも力が入りすぎてMISSしちゃったのでしょうか？　欧米人ではないのでこの辺はわかりません。

これからわかるのは、パラメータを引き渡すコマンドには、マニュアルにある以外のパラメータを与えると、ひどいことになる可能性あり、と、いうことではないでしょうか。tessarさんの１台目のカメラが、問題のコマンドを送った覚えがないのに壊れたのは、そのせいなのかもです。
でも、そのためにはそれらのコマンドがEEPにデータを保存するものでなければなりません。たとえばボーレート変更コマンドは、確かに動作中のボーレートを変更しますが、リセットするとデフォルトの値に戻ります。だからEEPに保存されるわけではないと考えるのが普通ですが、本当にそういう設計になっているかどうかはわかりません。

僕は運良く失敗しなかっただけなのかもしれません。

基本的には、僕もtessarさんの意見には賛成で、このカメラはシンプルで使い易いので、アマチュアの電子工作の素材としては面白いものだと思います。4Dsystemsのカメラにもちょっと興味がありますが。

「壊れた」カメラは、こちらのshintaさんページを読めば、自分でも復旧できそうです。