XBeeの通信速度が早くなるハナシ
ロボット作ろう：新リモートブレイン
花岡ちゃんのウィークエンド
新しいリモートブレインロボットには、猫のぞきカメラと同様のユニットを搭載してあります。
テストしてみると、猫のぞきカメラでは18秒ほどかかっていた撮影シーケンスが、なんと８秒ほどと短くなっていることに気がつきました。まだ詳しく分析していないのですが、XBee間の転送レートがざっと３倍くらいにはなっているのではないでしょうか。
HANA-BASICとXBeeを共用するため、ソフトにいくつか改造を加えたものの、それほど大きな変更はありません。となると、XBee間の設定をブロードキャストからユニキャストに変えたのが原因では？ということになりますね。
どうもよくわかりません。もう少し実験する必要がありそうですが、リモートブレインが出来上がってからということで…
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