またまたXBeeの通信速度のハナシ

ロボット作ろう：花岡ちゃんのウィークエンド

前回、「ブロードキャストからユニキャストに変えたら、エンドデバイスからコーディネーターへの転送速度が速くなった」という投稿をしましたが、この原因がわかりました。

ユニキャストにすれば（理屈はわからないけど）早くなるのか？ということで猫のぞきカメラのXBeeの設定を変え、ユニキャストにしてみましたが、まったく変化なしです。つまり、エンドデバイスからコーディネータへの通信では、ブロードキャストであれユニキャストであれスピードは変わらないということです。

そこでいろいろと調べたところ、エンドデバイスのファームウェアのバージョンが、ロボットと猫のぞきカメラでは異なっていることがわかりました。

■ロボットに使ったもの　Version 2870
■猫のぞきカメラのもの　Version 2821

これはX-CTUでModem Configurationを読み込むと表示されます。半信半疑で猫のぞきカメラのXBeeのバージョンを2870に設定し書き直してみました。Always update firmwareにチェックを入れてWriteすればOKです。これをカメラにセットして試してみると・・・　早くなりました。カメラとPICとの通信速度をロボットよりはやい115.2Kに設定してあるせいで、ロボより2秒早い9秒で転送できます。（このへんの説明はこちら）

理屈がわからないのは変わりませんが、ともかく実用的には何とかなりそうです。