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2011年12月30日 (金)

STM32F4の消費電流を測る

ロボット作ろう:シェーキー製作記

このへんで消費電流を測っておきましょう。ボードのジャンパーを抜いて電流計を入れれば、STM32F4デバイスの電流を計測できます。
サーボドライブのプログラムを走らせた状態で計測したのがこの写真です。GPIO二つとタイマー一つにクロックを供給しています。


001

14mAくらい。電池動作もあまり問題なさそうです。
このプログラムでさらにADC3とUSART2とUSART3にクロックを供給して計測したのが下の写真です。ただし、各デバイスの初期化は行っていません。


002

少し電流は増えて14.4mAになりました。いろいろ使ってもデバイスの電流を20mAも見ておけばよさそうです。

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