STM32F4 DISCOVERYのGPIOをテストする（準備編）

ロボット作ろう：シェーキー製作記

開発環境がインストールできたところで、いよいよプログラミングです。本来なら、デモソフトをビルドして加速度センサやらオーディオ機能（なんといってもDSP内蔵ですから）を試してみるところですが・・　僕はこれを「安くて早い制御マイコンボード」として使いたいので、これはパスします。本筋はやらない、メーカーの思う壺にはまるもんか、潔いが裏道人生ではありますね。♪なにかぁらぁ　なにまぁで　真っ暗闇よぉ～という鶴田浩二の「傷だらけの人生」が脳裏に流れます。トホホ。

さて、気を取り直して先へ進みましょう。
まずは、もっとも単純なGPIOを試してみることにします。ボードのポート構成を調べなければなりません。ボードのマニュアルはここにあります。これでGPIOの空きを調べてみます。

STM32のGPIOは16ビットです。豪華ですね。空いているのは

■PORTA　PA1-3、PA8、PA15
■PORTB　PB0-2、PB4-5、PB7-8、PB11-15
■PORTC　PC1-PC3、PC4-6、PC8-9、PC13-15（注）
■PORTD　PD0-3、PD6-11
■PORTE　PE3-15

（注）とあるのは、リアルタイムクロック用の32KHzの水晶（未実装）と共用のポートがあり、実装しないならコレだけ使える、という意味です。水晶を載せる場合はPC13だけが空きポートになります。
そのほかのポートはオーディオDAC、モーションセンサ、USBなどでふさがっています。

それから、我々下々が使えるデバイスとしては、下記が実装されています。

■押しボタン（アクティブロー）　PA0
【後日訂正：押しボタン（ユーザーボタン）は回路でプルダウンされており、アクティブハイです】
■緑LED　PD12
■オレンジLED　PD13
■赤LED　PD14
■青LED　PD15

ありがたい限りです。この辺を使ってGPIOをテストしてみようと思います。