XBee WiFiをWEPルーターに接続する（後編）

花岡ちゃんのウィークエンド：XBee WiFi

今回はXBee WiFiとTeraTermとの間でルーターを介してTCPで通信してみます。TCPのポートは8081にします。これは空いているところなら何でもいいのですが、調べていないのでネットタンサーが使っていたポートにすることにしました。少なくともこれなら空いてます。

■XBee WiFiにポートを設定

X-CTUでポート番号を設定しますが、気をつけなければいけないことがあります。8081は十進表記ですが、XBeeには１６進表記で設定する必要があります。ｃ電卓などで変換しておきます。8081は0x1F91になります。
おなじみのModem Cnfiguration画面で作業します。

Addressingから・・

・DE-Destination Portに1F91をセット

・C0-Source Portに1F91をセット

以上をセットしたらWriteボタンで書き込みます。これでOKです。

■通信テスト

いよいよ通信テストです。X-CTUはそのままTerminalタブをクリックすれば準備OK。

TeraTermを起動するのは同じパソコンでも、別のパソコンでもかまいません。設定はこのページを参考に、IPアドレスを今回設定したXBee WiFiに置き換えてください。
何事もなければ通信確立です。エラーが出たらアドレスやポートの設定を確認してください。

これで準備完了。X-CTUのターミナルに何か打ち込むとそのままTeraTermに表示されるでしょう。めでたしめでたし、といいたいところですが・・　TeraTermのほうに文字を打ち込むと、打ち込んだときには表示されなくて、リターンキーを打って始めて表示されると思います。少なくとも僕の環境はそんな感じです。

つまり、TCPで送ったデータがそんな風になるわけで、ASCIIコードでのコマンド形式ならともかく、バイナリデータなどを送る場合に困ったことになりそうです。これはTeraTermのせいなのか、XBee WiFiのせいなのか現時点ではわかりません。パケットに１文字だけを載せるのか、ある程度の文字数を載せるのか、ソフトの作り方の問題なんでしょうか？　自分で通信ソフトを作ってみればわかるでしょう。

これについては宿題としておきましょう。
【後日追加】↑この現象はTeraTermによるもののようです。ルンバとの通信（バイナリデータ）ソフトを作って試してみましたが、1バイトのデータも問題なく送受信できます。

■まとめ

ともあれ、簡単にネットと通信ができるXBee WiFiは大変便利です。PCばかりではなく、スマートフォンなどからもアクセスできる電子ガジェットがアマチュアにも作れそうですね。
モチロン、リモートブレインロボットにも強力なツールになるでしょう。以前作ったナノスカウトもXBee WiFiに換装すれば、コントロール用のパソコンにXBeeを接続しなくともすみます。これは楽しみなデバイスです。