pythonで作ったノードサンプルを実行する

ROSさんお手やわらかに：ROS入門編

前回作った発行のノードサンプルを実行してみる

なにはともあれ
make
でノードとして実行できるようにする。

あとはroscoreを実行後、別のターミナルを開いて

rosrun beginner_tutorials talker.py

で、実行できるはずだが・・　うまくいかない。beginner_tutorialsというスタックかパッケージはないと言われる。色々試してみると、開いたターミナルでsource myros（これ）を実行しないとmakeもroscdもうまくいかないようだ。turtlebotのテストではそんなことはなかったのに・・　
と思ったらここに注意があった。なんかこれとも違うような感じだが、ともあれ新しいターミナルを開いたらsource myros(source ~/fuerte_workspace/setup.bash)をやっておいた方がよいようだ。

実行すると画面にメッセージが、こんな風にタイムスタンプ付きで表示され続ける。

[INFO] [WallTime: 1361203264.644360] hello world 1361203264.64
[INFO] [WallTime: 1361203265.646276] hello world 1361203265.65
[INFO] [WallTime: 1361203266.648367] hello world 1361203266.65
[INFO] [WallTime: 1361203267.650462] hello world 1361203267.65
[INFO] [WallTime: 1361203268.652513] hello world 1361203268.65
・・・・・・

ここまでできればとりあえずOKのようだ。