2023年4月
            1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30            

カテゴリー

ブログパーツ

無料ブログはココログ

« tfの仕組みを確認する | トップページ | tfのデモを試す(作成編) »

2013年4月15日 (月)

コーヒーブレイク(2回目)

ROSさんお手やわらかに:ROS入門編

ROSのサーバのトラブルか、まる1日wikiが使えなかったので、tfの実験は取りやめ。
roombaに載せるつもりで用意していた、ちょっと小型のラップトップにROSを導入した。

Dscn2552

左がメイン機のThinkPad T61、右側が今回ヤフオクで入手したThinkPad X61。12inch LCD、Core2Duo 2.0GHzなのでまあまあの性能。OSなしで7K円、他にDVDドライブのついたUrtra Baseが3K円。いずれも送料込み。なかなかの美品で動作に問題なし。実使用時間3時間以上とバッテリーもOK。またまたいい買い物をしたようだ。

roombaに載せるとこんな感じに。レーザーレンジファインダURG-04ものっけてみた。
Dscn2557  Dscn2558

ラップトップのバッテリーが大きいのでかなりはみ出す。スモールバッテリーならもっと収まりがいいだろう。サブシャーシをきちんと作ってセンサーを立体的に配置すれば、現状でもなんとかなりそうだ。ラップトップのふたを閉めてもスリープしないようにするのは「システム設定」の「電源」で設定する。

« tfの仕組みを確認する | トップページ | tfのデモを試す(作成編) »

ROSさんお手やわらかに」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く

(ウェブ上には掲載しません)

トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: コーヒーブレイク(2回目):

« tfの仕組みを確認する | トップページ | tfのデモを試す(作成編) »