ROSのアップデートでsetup.bashがエラーに

ROSさんお手やわらかに：ROS奮闘編

最近（2013年10月）、ROS(groovy)が大幅にアップデートされたようだ。その結果、端末を開いた時の環境設定

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

を実行すると、このようなエラーが出るようになった。

bash: /share/rosbash/rosbash: そのようなファイルやディレクトリはありません

顕著な現象としては、tabでパッケージ名などを補完しようとすると、[rospack] Warning: ROS_ROOT=/share/ros is not a directoryというワーニングが出るというものだ。ワーニングの後に補完の文字列も出るので、無視して入力を続ければ、動作には問題がないようだが・・

このページによると、ディレクトリの指定が短縮形になっているためのようで、setup.bashの実行後（エラーは無視して）、環境変数に正しいパスを設定すればいいようだが、これは面倒だ。

抜本的な解決策なのかどうかは解らないが、catkin_wsのbuildとdevelフォルダを削除し、一度catkin_makeをすれば良いとある。これをやってみると、新たにbuild、develが作られた。
新たに作られたsetup.bashではエラーは出なくなる。動作も問題ないようだ。