１／８になったのかな
ROSさんお手やわらかに：ROS青雲編
roombaプラットフォームとの比較はこんな感じ。
もう一回り小さくも組めそうだ。あとは URGさえなんとかなれば、roombaプラットフォームの代わりになるが、どうせならpoor man's turtlebotということで、センサも安いものを開発したいところだ。
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