何となくフリダシに戻る

ROSさんお手やわらかに：ROS青雲編

ナビゲーションスタックの仕組みも理解出来たので、とりあえずロボットナビゲーションを試そうとした。そしたらこうなった。

我が家の「カーペット問題」はフレーム問題より大変だ。とりあえずフリダシにもどったということで、しばらくROSはお休みにすることにした。Hanabot1に搭載する、スキャナ代わりのセンサの研究でもすることにしよう。