すごく良い本"ROS by Example"

ROSさんお手やわらかに：ROS青雲編

ある人から、とても良い本を教えてもらった。ROS by Example(Volune 1,2)である。

　

それぞれ、こちらとこちらからPDF版が購入できる。ダウンロードなので気楽だ。お値段も両方で40USDくらい。リーズナブルだ。英語だけど、コマンドやプログラムはコピペで実行できるので、とてもやりやすい。

ロボットはシミュレータと、旧タートルボット、roombaベースのものを使うので、僕の環境にぴったり。ナビゲーションから先へ進むには格好のパートナーだ。