ようやく.bashrcの使い方に気がつく
ROSさんお手やわらかに：ROS青雲編
いろいろと肝心な知識が抜けている。ようやくubuntuというかunixの~/.bashrcの使い方に気がついた。毎回バカの一つ覚えで入力していた
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
を、.bashrcというテキストファイルに書き込んでおけば、いちいち毎回入力する必要がない。やり方は
$ gedit ~/.bashrc
で、geditでファイルを開いて、最後にsource ~/catkin_ws/devel/setup.bashを追加すればよいだけ。これで端末を開く度に自動的に初期化できる。
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