2023年4月
            1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30            

カテゴリー

ブログパーツ

無料ブログはココログ

« turtlebotコンパチ機、自律移動に成功 | トップページ | turtlebotコンパチ機でナビゲーション(動画) »

2014年12月13日 (土)

Roomba create 2が欲しくなる

iRobotでは以前createという移動ロボットプラットフォームを販売していました。ROS入門に使われるturtlebotはもともとこれを使用していたのです。最近createの後継機にあたるcreate2が発売されたようです。こんな感じです。

Createoverview

見た目はroombaと変わりないですが、掃除機能はありません。また化粧パネルにコネクタの位置や、turtlebotを作る際のステムの穴位置などがプリントされ、改造しやすいようになっています。現地価格は約200USDとリーズナブルですね。すでにroombaを使っているのに欲しくなってしまいました。

こちらが本家のサイト。こちらはGIGAZINEの紹介記事です。コンテンポラリーなマイコンボードの使用も考えられているみたいですし、ダストボックス内がメカの収納スペースに使えるようになっていて、ちょっと興味ありますね。もっとも、ブツとしてはroomba500シリーズと一緒だから、中古を買って改造すれば、同じようなものが手に入りますが。

« turtlebotコンパチ機、自律移動に成功 | トップページ | turtlebotコンパチ機でナビゲーション(動画) »

管理人のページ」カテゴリの記事

花岡ちゃんのウィークエンド」カテゴリの記事

ROSさんお手やわらかに」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く

(ウェブ上には掲載しません)

トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: Roomba create 2が欲しくなる:

« turtlebotコンパチ機、自律移動に成功 | トップページ | turtlebotコンパチ機でナビゲーション(動画) »