turtlebotコンパチ機でナビゲーション（動画）

ROSさんお手やわらかに：ROS青雲編

コンパチ機でのナビゲーションテストの動画を撮った。そのままだと画面映えしないので、赤と緑のパイロットランプと、レーダーアンテナを取り付けた。ちょっと昔のSFに出てきそうなロボになった。

なかなか上手に移動するが、デモプログラムの移動方法だと、結構障害物すれすれを通るので、はみ出しているロボット後部がぶつかることがある。ロボットのフットプリントのパラメーターを調整する必要があるようだ。