ShakeyのプログラムをCoIDEに持ち込む

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前回サーボのタイミングがずれていたShakeyの制御プログラムが、ようやくまともに動くようになりました。結果的にsystem_stm32f4xx.cでのPLLの設定を下記に変更しました。

#define PLL_M      25

#define PLL_N      336

もともとのプログラムはTrueSTUDIOで作成したもので、これだとこうなっているようです。TrueSTUDIOから乗り換えてタイマー周りの動作がおかしい場合は、これをチェックしてみるとよさそうです。外付けクリスタルが8MHzなのにPLL_Mの設定値がなんとなく変ですが、これで動くようにしてしまっているので、このままにします。

それから、プロジェクトファイルが消える件ですが、安定版としては最新の1.7.8をインストールしたところ、それ以来起こってません。念のため.coprojeの拡張子がつくファイルのコピーはまめに作ってはいますが、いまのところ出番は無いようです。

【後日追加】残念ながらプロジェクトファイルはやっぱり消えます。コピーを作っておくのが無難です。