Raspberry pi 2でturtlebotコンパチ機が動く（つづき）

Raspberry pi 2で動かすturtleBotコンパチ機で人間追跡デモをやっている動画です。

そこそこスムーズに動作しています。多少振動していますが、前に古いネットブックで試したときよりいいみたいです。

マッピングやナビゲーションも問題なく動作しています。

　

ただし、launchスクリプトの実行はかなり遅い感じです。まあこれは起動までに時間がかかるだけですから、実用上問題ないでしょう。