Raspberry pi 2でROS(indigo)を使う（その３）

今回はマイクロSDの容量いっぱいまで使えるようにします。

実はこの方法でubuntuをインストールした16GのマイクロSDは、容量一杯まで使用する設定になっていません。ディスク内容を確認するdf -hコマンドで見るとこんな感じです。

rootが1.7G、どうやら2GのマイクロSDに書き込む設定になっているようです。このままではいくらなんでも容量不足ですから、16Gいっぱいに使えるよう設定し直します。

作業はraspberry pi 2にログインして行います。ログインはシリアルコンソールからでもキーボードとモニターからでもかまいません。

具体的な手順は下記のログの通りです。赤字の部分が入力する内容です。(画像なのでコピベはできません）

ここでリブートします。

$ sudo reboot

再起動後df -hを実行してディスク内容を確認してください。16Gのディスクの場合、rootが15Gになっていると思います。

次回はWiFi関係の設定をします。