木製部品の切り出し

まずはフレームを構成する木製部品を切り出します。

使用する材料は下記です。

400 X 300 X 6t MDFまたはベニヤ板　１枚

30 X 10 X 900 角材　１本（拡張フレームを使うなら２本）

60 X 10 X 900 角材　１本

12 X 12 X 900　角材（ヒノキ棒）　１本（または10 X 10）

これ以外にあると便利なのが

6 X 6 X 900　ヒノキ棒　（バッテリー押さえやブレットボードホルダの工作に）

2.5t　MDFまたはベニヤ板若干（ブレットボードホルダ工作用）

組み立てには、4X25のビスナットが４組とワッシャー８枚が必要です。

角材はなるべく指定のものを探します。板材の厚みは「これくらい」でかまいません。部品はこの写真の寸法で切り出します。写真はクリックで拡大します。

A,B,D,Hが6tのMDFまたはベニヤです。C,Gが30X10、Eが60X10、Fが12X12の角材です。（なお写真のEとHは黄色い数字より少し長くなっています。最初は写真のとおりで進めたのですが、ちょっとセンサーが高くなりすぎたので最終的に短くしました。黄色い数字が正解ですので、そちらで板取をしてください。）

本家turtlebotのように上部デッキを付けたいなど、将来的に改造したい場合は「拡張フレーム」を作っておきます。下記写真のようなもので30X10の角材で作ります。これをフレーム両サイドに取り付け、上部デッキを支える支柱をビスドメする計画ですが、現時点では穴位置がこれでいいかどうかわかりません。これは付けなくとも差し支えないので、拡張計画が出来てから取り付けてもよいでしょう。

全ての切り出しはピラニアソウを使いました。切れ味抜群で切り幅が狭いので工作がしやすいです。反面、長い直線を切ると切り口が曲がりやすいので、あまり力を入れずに落ち着いて作業するのがよいでしょう。

穴は全て4.5φで安物の電動ドライバであけました。板が厚いので垂直にドリルを当てるよう気をつけて作業します。

切り出したら、ペーパーがけをして切り口を整えておきます。次回は組み立てます。