メインフレームの組み立て（２）

ここまで出来たフレームに、安定を良くするためのサポート部品Dを取り付けます。Dに中心線をケガいてA,Bの中心線と合わせ、写真のようにBにピッタリと合わせてCに木工用ボンドで接着します。

接着剤が乾いたら前工程同様、残りの12X12X30のブロック２個を、写真のように両面テープで仮止めし、フレームを乗せて接着します。ボンドをブロックに塗る前にフレームを乗せて、ブロックがDの下に収まっているか確認してください。

　

これでメインフレームの基本部分は完成です。フレーム構造なのでroombaの電源ボタンが押しやすくなっています。

最後に「拡張フレーム」を取り付けます。これは前にも書いたように、必ずしも必要なものではありません。必要になってから作ってもよいでしょう。

まず、メインフレームの外側に写真のようにケガキを入れます。

Iをケガキ線を内側に合わせて接着します。このとき3つ並んだ穴が前の方に来るよう、また、Iの後端はAの前縁から30mm入ったところに来るようにします。

これで完成です。