roombaの電源ケーブルを作る

roombaの電池ボックスを改造し電源をケーブルで引き出します。

昇圧用のDCDCコンバータはこれを使いました。ポピュラーなLM2577を使ったもので出力2.5Aです。Aitendoでも同じようなキットが入手可能です。

まず、DCジャック付きのケーブルを作り、DCDCコンバータの入力端子に接続します。極性を間違えないようにしてください。センターが＋です。

電源基板に接続してスイッチON、出力が14Vになるようポテンショメータを調整します。この工程を忘れると高電圧が出てroombaを壊してしまう可能性があるので気をつけましょう。

roombaの電池接点に直接ハンダづけしてリード線を引き出します。赤が＋です。リード線には抜け止めの結び玉を作って、電池ケース左側から引き出します。

ただし、引き出し部分は、下の写真のようにポスト付近の壁をニッパーで切り取り、リード線が通る隙間を作る必要があります。これをやらないと底板を取り付けたとき、リード線が切れる恐れがあります。

DCDC基板はリード線部分をホットボンドで固定します。基板本体は熱を持つ可能性があるのでこうします。

裏蓋を閉めた状態です。DCプラグを電源基板のジャックに接続し、基板のSW1をONにすると、一拍おいて「ぴろりろりろりろ」とリセット音が鳴れば接続OKです。