ubuntuラズパイのWiFi接続

この一連の投稿でラズパイ2にubuntu14.04LTSとROS(indigo)のインストール法を解説しました。ただし、無線LAN接続でうまくいかないという話を聞き、追試してみました。

僕の環境では無線LANのセキュリティはWEPですから、むかしの投稿のように/etc/network/interfacesに直接書き込んで接続できています。これには家中のネット機器がつながっていて実験には向かないので、安物のルーターを接続実験用に購入しました。どこかでROSのデモをするときに使えるでしょう。

接続テストをしてみると、一般的なWPAだとこのサイトのようにやっても接続できません。

ずいぶん調べた結果、wpa_supplicantというものが入ってないためだとわかりました。wpaでの暗号化をサポートするライブラリのようです。下記でインストールできます。

$ sudo apt-get install wpasupplicant

これで参考サイトのようにできるかと安心してはじめましたが、なかなか思うようにいきませんでした。そこで手順をまとめておきます。SSIDやパスワードは写真のルーターのデフォルトのものです。また、ルーターのLANアドレスは192.168.2.１00～255になっています。

$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

を実行してエディタでwpa_supplicant.confを作成、下記の内容を書き込みます。今回はパスワードを見えるようにしてありますがwpa_passphraseで暗号化しても問題ありません。

network={
        ssid="elecom2g-28c411"
        psk="4710683369282"                                                    
 key_mgmt=WPA-PSK
 proto=WPA2
}

次はinterfacesを下記のように編集します。IPを192.168.2.152に固定しています。

$ sudo nano /etc/network/interfaces

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8) Include files from
# /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d

# The loopback network interface
auto lo
 iface lo inet loopback

# The primary network interface(以下2行をコメントアウトすると起動が早い）
auto eth0
 iface eth0 inet dhcp

auto wlan0
 allow-hotplug wlan0
 iface wlan0 inet static
 address 192.168.2.152
 netmask 255.255.255.0
 gateway 192.168.2.1
 network 192.168.2.0
 dns-nameservers 192.168.2.1
 wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

iface default inet dhcp

起動には数分かかかります。イーサネットの接続待ちをしているためのようです。eth0をコメントアウトすると起動がとても早くなりますが、イーサネットで接続できなくなります。