Raspberry Pi3でubuntu 14.04LTSを（設定編）

ここまででubuntu14.04が使えるようになりました。次はシリアルターミナルが使えるようように設定します。基本的にこの投稿のように作業をしますが、内容はこのようにします。ビットレートを合わせるための追加作業(3:)も必要です。

１：cmdline.txtの内容は下記

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyS0,115200 kgdboc=ttyS0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

２：作成するconfファイルの名前はttyS0.confで内容は下記

start on stopped rc or RUNLEVEL=[12345]

stop on runlevel [!12345]

respawn

exec /sbin/getty -L 115200 ttyS0 vt102

３：追加作業。これをしないとシリアル通信のビットレートが合わない。

/boot/config.txtの"core_freq=250"のコメント(#)を外し、有効にする。

ついでに同じ投稿にあるタイムゾーンの設定もやってしまいましょう。ここまでくれば、あとは以前のシリーズ投稿に沿って設定すればOKです。「ラズパイでROS」カテゴリーのこの辺りから見ていってください。残念ながら現時点ではラズパイ３内蔵の無線LANとブルーツゥースは利用できません。

ROSとturtlebotのインストールもラズパイ２と同じですが、念のため次回まとめを投稿します。