3Dプリンターで作る簡単turtlebot（パーツの組み立て１）

いよいよプリントしたパーツを、前回の投稿の最後で説明した接着剤とビスナットを使って組み立てます。その前にroombaの準備をしておきましょう。この投稿に従って化粧パネルを外し、この投稿のようにブラシとダストボックスを外します。roombaの分解法はこのサイトが分かりやすいです。

完成するとこのようになります。後部に乗っている黒いものはモバイルバッテリーです。kinectを載せないと、後部が軽いので、タイヤのテンションスプリングで車体が持ち上がってしまうため、重りとして一時的に載せているだけです。

まず、１〜７までのパーツをroombaに載せて仮組みをしてみます。端っこになる１と６は下の写真のように凸部をroombaの溝に差し込んで位置決めします。

最初に１と６を置いてから２〜５をぐるりとはめ込み、最後に７を載せます。継ぎ目に大きな段差はないか、軽く押してみてガタツキはないかなどを確認します。前の投稿のパーツ写真のように並べます。パーツ２と５は間違えやすいので気をつけてください。

これから各パーツを組み合わせて接着し「甲羅」にしますが、「甲羅」とroombaは接着しません。roombaに載せて接着するのは、roombaにぴったりはまるよう、現物あわせをするためです。接着剤が流れ出してパーツとroombaがくっつかないように気をつけてください。

最初に外周部分の１〜６を接着します。下のそれぞれのパーツの下の写真の点線で囲ったタブ（他のパーツに潜り込む部分）に接着剤を塗り、roombaに載せて組み立てます。タブのある部分ならパーツの側面に接着剤を塗っても構いません。そのほうがしっかりします。ただ、タブのない部分の側面には塗らないでください。接着剤が滴れてroombaについてしまう危険があります。

ABSの接着剤は少し粘りのある液体で、ABSを溶かして接着します。下のような状態で３時間程度放置し、しっかり接着します。部品にはラフトを剥がしたときの凹凸があり、また積層時の歪みがどうしても出るので、接着箇所が密着しない場合もあります。ということで、接着剤はなるべくたっぷりつけたほうが有効です。固まるまで右の写真のように本などを載せて重しとするとよいでしょう。（実際のところもう少し本を載せたほうがいいくらいです）

　　

リング部分が形になったら、最後に７を接着します。下の写真の点線で囲った部分に接着剤を塗って、７を載せます。写真上のほう二箇所の小さなタブも忘れずに接着剤を塗ってください。固定するまでまた重しをして３時間ほど放置します。

接着剤が固まると一枚の円盤としてそこそこの強度になります。

次回はkinectのサポーターを組み立てます。